1这种带有编码器的操作手柄，可按人在操作手柄时产生的手柄位置变化产生对应的格雷码数据变化，再经PLC中程序进行处理后，保证手柄的信 准确、。2这种带有编码器的操作手柄比以前机械触点式的操作手柄在操作的手感上有非常大的提升。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

四、内容原理(1)采用模块设计，将起升机构的电机+减速机+制动器设计组合而成一个模块，分设17kW、32kW和63kW三个机型，灵活组织大量生产;根据不同起吊重量组合成14个吨位的起升机构;将车轮设计成250mm、315mm、400mm、500mm。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

每年可节能70tce，年节能经济效益为140万元，投资回收期约3年。典型案例2提供单位：建设规模：18m54m生产车间。主要技改内容：老车间增加1台新的80t桥式起重机。节能技改投资额100万元，建设期3个月。每年可节能30tce，年节能经济效益95万元，投资回收期约1年。本品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用方便维护。

（2）吊运重物升降控制要点设定升降起始和检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流充足大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。

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